ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A2-G09
会議情報
1A2-G09 一定負荷がかかる場合の水平-自由度協調運動解析
王 元新池浦 良淳澤井 秀樹早川 聡一郎
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
Human characteristics are supposed to be applied to the control systems of the human-friendly robots. Therefore, it is important to know the human characteristics in human-robot cooperative tasks. In this study, we considered a single rotational degree of freedom experimental system as well as a mass-spring-damper-friction dynamic model for the human arm, and obtained some human characteristics.
著者関連情報
© 2010 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top