2A1-H09 移動マニピュレーションロボットにおける自律性の安全動作を含むGUIを用いた簡易指示・認識システム(ホーム&オフィスロボット)

抄録

In this paper, we propose a minimally invasive system in which users can instruct robots to operate variable structure intuitively with three-dimensional recognition including safe operation.