ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-J14
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2A2-J14 扁平電磁ワブルモータの開発 : 第1報 : 基本モデルの試作と評価実験(アクチュエータの機構と制御)
三宅 正樹鈴森 康一宇塚 和夫
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抄録
The purpose of this work is to develop a flat electromagnetic wobble motor which is 30mm in diameter and 5mm in thickness can be applied to portable electric equipments. In this paper, first, the basic structure, driving principle and control method are presented. Next, the motor drive experiments using three types of gear pairs are shown. As a result, the motor works successfully.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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