ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-E10
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2P1-E10 車椅子による段差乗越えの研究 : 揺動キャスターのリンク長の影響と複合キャスターの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
出路 博基岩本 太郎
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抄録
The low step way disturb the wheelchair travel. The movable area of the wheelchair will be expanded if the wheelchair can get over the high step by light power. This paper describes about the feasibility study whether the caster of the wheelchair is improved and the high step is got over by light power. The experimental result shows that the improvement of the step surmounting capability has been achieved. And, the utility of the proposed wheelchair caster was revealed.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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