ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-M10
会議情報
2A1-M10 運動または運動想起における特徴変化を用いたロボットアームの制御(脳・神経・認知ロボティクス)
吉岡 将孝吉川 裕一郎島津 翔太西川 知宏鈴木 俊活岡田 有司伊藤 貴庸朱 赤
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
Recently, a lot studies on of Brain-Machine Interfaces using EEG signals are being developed, and the applications to the rehabilitation support machine are expected. In this study, four different tasks corresponding to different brain excitation strengths are designed. Their EEG spectra are analyzed with short-time FFT, and the features of a wave and β wave of different tasks are extracted. A technique for distinguishing on/off of the movement with spectra of EEGs are proposed, and this approach is expected to be used for robot control.
著者関連情報
© 2012 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top