ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-P01
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2A1-P01 指先の運動と力の制御における錯視情報の影響(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
綿谷 卓真松井 英樹友國 伸保黄 健
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抄録
Principles of motion generation of human upper limb has puzzled scientists for a long time because the complicated mechanism and high redundancy of the human upper limb. It was reported that illusion exerts a strong effect on the human upper limb motion based on the planning-control model of Glover hypothesis. In this study, we investigated the influence of the visual illusion on the upper limb movement by changing the fingertip contact conditions.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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