ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-O01
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2P1-O01 FuwaFuwa : 反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法(VRとインタフェース)
杉浦 裕太筧 豪太リー カリスタ杉本 麻樹坂本 大介稲見 昌彦五十嵐 健夫
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抄録
We present the FuwaFuwa sensor module, a round, hand-size, wireless device for measuring the shape deformations of soft objects such as cushions and plush toys. It can be embedded in typical soft objects in the household without complex installation procedures and without spoiling the softness of the object because it requires no physical connection. Six LEDs in the module emit IR light in six orthogonal directions, and six corresponding photosensors measure the reflected light energy. One can easily convert almost any soft object into a touch-input device that can detect both touch position and surface displacement by embedding multiple FuwaFuwa sensor modules in the object.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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