ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-E07
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1A1-E07 小型フィギアスケーティングロボットの検討(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
中島 篤朗和田 一義宮田 哲明
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抄録
Entertainment is one of the successful fields in robot industry, and especially, the typical entertainment robot is the small humanoid robot. To offer the people new elements of entertainment, we focused on figure skating. In the previous research, HRP-2m was used as a figure skating robot. However there were many hardware limitations to realize skating motions. In this study, we developed a small humanoid robot for figure skating.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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