ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-G07
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1A1-G07 アワビ漁支援用水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス(1))
高木 基樹森 隼人イミティ アデルジャン萩原 義裕三好 扶
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抄録
In the Abalone Fishing by spearing, fisheries normally sense the size of Abalone fish by looking from the ship. However, sometimes it is hard to sense. Therefore, we have been trying to develop a robot system, which is equipped with stereo camera set, to assist measuring the size of Abalone fish. The robot is a small size and it has 6 thrusters to achieve 5 D.O.F motion in underwater.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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