ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-G08
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1A1-G08 3Dモデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス(1))
原田 明長嶋 豊眞部 広紀川下 智幸
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抄録
In Japan, there are many underwater caves that have not been elucidated. Underwater cave has a great value scientifically, but the understanding is not complete. In this study, we develop a system for the elucidation of the underwater caves. We adopt a 3D modeling using an autonomous Underwater Vehicle to the elucidation method, will be described in detail AUV in this dissertation. In addition, we report that was also carried out preliminary experiments on 3D modeling.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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