ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-I05
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1A1-I05 水中物体位置計測のための水上移動体の開発(水中ロボット・メカトロニクス(1))
饒波 和磨武村 史朗川端 邦明坂上 憲光高橋 悟相良 慎一
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抄録
In recent years, coral reefs decrease in Okinawa. One of the reasons is outbreak crown of thorns starfish. Hence, we have been researching to use underwater robot for exterminate crown of thorns starfish. The underwater robot cannot use radio communication in underwater. So, the robot cannot use GPS. The authors propose the floating robot to measure position of the underwater robot. The floating robot has a network camera and a GPS and an attitude sensor. The floating robot measures position of underwater robot by using these sensors. The authors illustrate design of floating robot in this paper.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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