ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-D03
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1P2-D03 低コストかつ高操作性を有するパワーアシストカートの開発およびSD法を用いた操作性の評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
若林 勇太衣川 潤小菅 一弘
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抄録
In this study, in order to develop a power assisted cart having low cost and high operability, we have developed a cart of one motor drive. It is controlled so as to have an impedance characteristic in cart by using operation force. In order to realize low cost, operation force is calculated from the angle of the movable handle, and the handle angle is measured by a potentiometer. We have mapped the relationships of operation force and the handle angle. We have assessed operability of the cart by using the SD method.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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