ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-Q03
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2A1-Q03 フレキシブルメッシュ電極を用いたPVC ゲルアクチュエータの駆動特性評価(アクチュエータの機構と制御(1))
土屋 陽一郎白井 叔子春山 聡美安田 圭吾李 毅橋本 稔
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抄録
We have developed a PVC gel artificial muscle which is high performance and soft. Therefore, we evaluated the characteristics of the PVC gel actuator using flexible mesh electrode instead of the rigid conventional stainless mesh electrodes in this study. As a result, we have found a material of flexible mesh electrode that shows better performance than that of the conventional PVC gel actuator.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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