ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-V06
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2A1-V06 定常可変な自動ハンマリング加工を可能にする衝突振動操作関数を用いたサンプル値制御(製造のロボット化)
小竹 茂夫八木 一憲
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抄録
In hammering processing, the position and velocity of hammer at impact can be adjustable by using sampleddata controlled with vibration manipulation function in every natural period. Since steady impact with variable impact force and position is realized, automatic hammering robot would be realized for single or small-quantity production in plastic forming.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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