ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-B08
会議情報
2A2-B08 動的姿勢制御による倒立振子型二輪ロボットの障害物回避(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
和久井 郁汐月 哲夫
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
In this paper, a design method of a control system for dynamic posture control of inverted pendulum type two-wheeled robot. First a state space model for keeping the forward inclined posture is derived. Secondly, a servo control system using optimum regulator theory. A simulation result that the robot runs under the gate with the forward inclined posture is illustrated, to check the effectiveness of the proposed method.
著者関連情報
© 2014 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top