ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 3P1-J01
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3P1-J01 多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法 : 可変長リンクを利用した新機構と携帯情報端末内蔵センサの検定(3次元計測/センサフュージョン)
木村 仁加藤 航大伊能 教夫吉田 稔
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抄録
Actual sensors embedded in a multi-axis accelerometer are not aligned with the package directions in general. Proposed method realizes to measure the direction gaps between actual sensors and package directions and also estimates the sensitivity. This paper describes a new exciter device with a variable length linkage for the examination. The new device is equipped with an automatic posture changer for the target sensor. The new exciter achieves remarkably smooth rotation within 0.36% frequency change at the rate of 0.5 Hz. With 4 PDA (iPod touch), sensor direction tensor and sensitivity tensor are identified by the exciter device.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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