ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-G07
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1P2-G07 メカナムホイールを用いた全方向移動可能な平行二輪型倒立振子台車
宮腰 清一
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抄録
In this paper, the inverted pendulum cart extended to omni-directional motion is shown. Omni-directional motion is implemented by the drive unit which is constructed of a paired mecanum wheels. The mechanism of the omni-directional drive unit and the control system are described. An experimental result on omni-directional auto balance motion is indicated.
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© 2015 一般社団法人 日本機械学会
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