セッションID: 1A2-06b2
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
Tri-Frame型6足歩行ロボットの自由度構成
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
This paper introduces a Tri-Frame type robot. It is based on the construction method of reduced degrees of freedom. However, there are times when you want more DOF in working robot. The robot function is changed by the difference in the number of active DOF. We discuss the operation when the DOF is changed 9-18. As an example it shows the six-legged robot to be consists of 15 DOF.
