セッションID: 1A2-17b5
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
インフラ構造物点検のためのマルチコプタ搭載用打音機構の研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
We propose a new tap tone inspection device for inspection using multi-copter. The inspection device is constructed by a hammering mechanism, a mike, a compliance mechanism and a sound insulation cover. This paper shows the design and trial of the tap tone inspection device.
