ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A2-18a6
会議情報

画像情報を用いたマルチコプタの移動量推定手法の開発
岸川 純平大原 賢一池田 貴公市川 明彦福田 敏男
著者情報
キーワード: Computer Vision, Multi Copter
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録

Recently, Multi copter technology is hot research field. Multi copter detects a self-position by GPS. However multi copter detect the self-position in the environment that a signal from GPS signal cannot receive. We suggest motor control of Vision base which used a camera as an apparatus substituting with GPS for this program. .In this report, We performed a performance evaluation of the suggestion technique. Furthermore, I showed validity of the use of the suggestion technique.

著者関連情報
© 2016 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top