セッションID: 1A2-18b4
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
無限回転する2次元スキャンの6自由度マッチングによる森林環境の地図生成
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
The motivation of this research is 3D mapping in the place where robots and vehicles can not traverse. Small 3D-LIDARs are required for human to carry for a long time. Therefore, we have developed a mobile 3D-LIDAR that has wide field of view and rotates at high speed. 3D maps can be generated by using 6DOF matching with rotating 2D scans. We apply the 3D-LIDAR and 3D maps to forest measurement.
