ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-17a3
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ドローンの飛行原理を応用したホバリング型水中ロボットの開発
藤井 秀学田中 天河滝本 隆松尾 貴之
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キーワード: AUV, ROV, hovering type AUV
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抄録

Recently, development of robots which are able to operate and investigate extreme environments such as deep sea, space, nuclear power plant and so on attract attentions. Above all, underwater robots are expected to operate and investigate deep sea and submarine volcano. Underwater robot consists of ROV (Remotely operated vehicle) and the AUV (Autonomous underwater Vehicle). In this study, we focused on an underwater robot applied the flight principle of drones. In this paper, Development of a hovering type ROV using the flight principle of drones.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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