セッションID: 2P1-07b5
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
最も簡単な歩行支援機の開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
We have studied passive walking and human walking. In this paper, we propose a simplest walking suit based on mechanisms of passive walking and human walking. Assist torque of the walking suit is derived by mathematical model. Moreover, its validity is demonstrated by experiment of a double pendulum.
