ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-04a3
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2値画像投影による移動ロボットの位置制御実験
伊藤 涼介南 裕樹田中 大介杉本 謙二
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抄録

This paper proposes a novel position control system for mobile robots. The proposed system is composed of a mobile robot, a projector, a photoelectric sensor, and two controllers; one controller is embedded in the projector and the other is embedded in the robot. The main techniques are the projection of binary images onto the field through the projector, and to determination of the control input the information on projected images. We develop the experiment system, and the effectiveness of the proposed system is verified by position control experiments.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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