セッションID: 1A1-P11
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
In this paper, I describe turning walk on loose soil of a humanoid robot. I propose landing position control to curb ZMP deviation on loose soil. I inspected effectiveness which is use a miniature humanoid robot.
