セッションID: 1P1-B05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
進行波を用いた壁面移動ロボットの開発
キーワード:
wall-climbing robot,
progressive wave
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
Recently, several types of wall climbing robots have been developed for the maintenance task of building, bridge and so on. A leg-type wall climbing robot is one of the solution for such tasks. In this paper, we propose the progressive wave creation mechanism to improve an wall climbing ability. Through the several experiments, the effectiveness of proposed mechanism are confirmed.
