セッションID: 1P1-B09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
2つの対となる斜旋回慣性ロータを用いたホッピングロボットの開発(第2報)
―3次元空間での前後左右方向のホッピング動作―
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
We developed a hopping robot using two oblique inertial rotors. The robot has 4 DOF, and consists of a body, one leg and two oblique inertial rotors. The robot can move three dimensional space using the inertial rotors. This paper shows the realization walking control using two inertial rotors. We conducted an experiment to simultaneously perform walking and balance maintenance. The results and considerations are described.
