セッションID: 1P1-E06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
水空クアッドコプタの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
In this study, we present a underwater maneuver of multi copter system. At first, the underwater thrust of multi copter system was calibrated. Then, the sequences of taking off, taking water, diving, broaching, taking off from the water were tested. Also, the underwater maneuver was presented horizontal motion by using general motors of multi copter system in water.
