ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-F09
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片側パターン電極上のERゲル特性に対するせん断速度の影響
*小柳 健一三山 圭太柿沼 康弘安齊 秀伸桜井 宏治澤井 圭本吉 達郎増田 寛之大島 徹
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抄録

One problem in both the design and application of Electro-rheological (ER) gels is the wiring of the electrodes that must sandwich the ER gel. The use of a patterned electrode on one side only is expected to be a suitable solution for omitting the wiring to the movable electrode using ER gel. We investigated the shear stress produced by ER gel applied to such a patterned electrode during rotational and translational motion with variation of the shear rate.

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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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