ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-K08
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二次元通信システムにおける周波数シフトによるデバイスの位置推定
*平 純也杉浦 裕太杉本 麻樹
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抄録

We propose a Self-Localization system on a Two-Dimensional Communication sheet. Manipulating frequency of microwave propagated to the sheet gives the standing wave in it variation. We accumulate data of electric power supply for device with an antenna corresponding to frequency at each plane position of the sheet. Our system can self-localize by machine learning of the data. The result of Self-Localization of 20 points on the sheet by this method is 95.1% accuracy.

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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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