セッションID: 2A2-C10
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
差分画像を利用した歩行者用信号の切り替わり検出
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
In this paper, a pedestrian traffic signal detection method is described. Firstly, a difference image is generated from images obtained by fixed point observation. When the color of the signal changes, a characteristic pattern appears in the difference image. By searching for the pattern, we find the position of the signal and the timing when the signal changes from red to green.
