セッションID: 2A2-K09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
Choreonoidを用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション
移動探査ロボット（UMRS2009）のモデル化と動作シミュレーション環境の構築
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
This paper describes a construction of motion simulation environment using Choreonoid. The Choreonoid is a dynamics simulation software that is developed by National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). In this paper, we show that the construction method of mobile a search robot (UMRS2009) which is developed by our laboratory and the virtual disaster field which is applied in RoboCup2015 on Choreonoid.
