セッションID: 2P1-C12
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
人間型ハンドロボットの通信遅延を有する遠隔操作
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
Master slave system which consists of a multi-fingered haptic interface and a humanoid hand robot has been developed. Both the master and the slave are composed of an arm with 6 DOF and a five-fingered robot hand with 15 DOF. This research is aimed to expand to the system which can stably operate with communication time delay. The control system is designed by using scattering transform and wave filter. Experiments show the effectiveness of the proposed system.
