ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-F04
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ロッカーボギー機構を用いた双輪キャスタ型全方向移動機構
―受動輪の数と構造についての検討―
*田中 創上野 祐樹松尾 芳樹
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抄録

The aim of this research is to realizing an omni-directional mobile platform with high moving performance by simple mechanisms. In the authors’ previous study, an omni-directional mobile platform combining a dual-wheel caster-drive mechanism and a rocker bogie mechanism was proposed. In this report, to realize high driving performance with a simpler configuration, number and structure of the passive wheels are considered, and running performance is compared by experiments.

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© 2018 一般社団法人 日本機械学会
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