セッションID: 1P2-F05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
クローラ型移動ロボットの重心位置と踏破可能高さの関係
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
I studied the relationship between the position of the center of gravity of the crawler type mobile robot and the height of the step that can be climbed. I showed design guidelines for crawler robots. We propose an easy way to estimate the height that can be climbed
