セッションID: 2A2-K04
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
We have developed wheel-less snake robots and snake robots with active wheels in ImPACT TRC project. Applications of them are plant inspection and disaster response. In this paper development and future extension of snake-like robots are presented.
