ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宜昭; 糸山 克寿; 奥乃 博; 藤原 始史; 伊達 央; 有泉 亮

doi:10.1299/jsmermd.2018.2A2-K04

セッションID: 2A2-K04

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2A2-K04

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2018

開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05

ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

*松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史, 伊達央, 有泉亮

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キーワード: ImPACT TRC, Snake-like robots, Inspection, Disaster response

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抄録

We have developed wheel-less snake robots and snake robots with active wheels in ImPACT TRC project. Applications of them are plant inspection and disaster response. In this paper development and future extension of snake-like robots are presented.

責任著者(Corresponding author)

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