セッションID: 2P2-B10
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
湖沼調査用小型水中ロボットの開発
— 小型音響測位装置の開発 —
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
This paper describes a new positioning method for small submersible robots . It uses a method of acoustic positioning system. This system combines ultrasonic arrival time difference measured using a transmitter and a receiver and depth information measured using a pressure sensor. By simplifying the role of each sensor, it is possible to develop a compact and light sensor.
