セッションID: 2P2-B12
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
包み込み把持を実現する水中多関節グリッパのモデリング
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
This paper presents a modeling and numerical simulation of multi-joint gripper for underwater envelop grasping. We derive the equations of motion of multi-joint fingers in water considering hydrodynamic force. Based on the derived equations, we also develop a numerical simulator to investigate the performance of the underwater gripper.
