セッションID: 2P2-D13
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
3Dプリンタを用いた5指ハンドの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
In this paper, a five-finger hand was developed by using 3D printers, which become popular for home use in recent years. This five-finger hand realizes shape-fitting mechanism by artificial muscle fiber form nylon guts placing on the back of the finger. This five-finger hand was operated by Leap Motion as an input device.
