セッションID: 2P2-E12
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
ボッチャロボットにおける投球機構の開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
We propose to use a robotic interface with boccia which is a disabled sport so that a wider range of people can enjoy boccia together. In this paiper, we have developed a pitching mechanism capable of lobbing and rolling a ball in the boccia robot, and conducted a performance evaluation experiments.
