セッションID: 1A1-S01
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
腱駆動ロボットのワイヤ配置誤差に対するロバストな位置制御手法
キーワード:
Tendon-driven robot,
Wire arrangement
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
This paper proposes a new position control method for a tendon-driven robot by combining an internal force feedforward control with a feedback control. The proposed method is able to accomplish a robust for wire arrangement error and high precision control.
