セッションID: 2A1-I05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
ベクトルスラスタを搭載した水中ロボットの開発
―メインモジュールのシリンダの開発―
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
The hovering type underwater robot has a disadvantage that the number of thrusters is larger than that of a cruise type / glider type underwater robot. Therefore, instead of increasing the number of thrusters, we are developing an underwater robot that can deflect the thrust direction of the thruster and propel it in all directions.
