セッションID: 2A2-T09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
評価実験に基づくRT-Mover PTypeの脚動作中断方法の基礎検討
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
Personal mobility vehicle RT-Mover PType can move over paved road and rough terrain. And a seat is kept horizontal even on such terrain. PType has 4 wheels capable of leg motion. However PType’s leg motion doesn’t have interruption motion. We consider comfortable interruption for PType’s leg motion by user evaluation through experiment. And we confirmed the best one from discussed interrupt motions.
