セッションID: 2P1-B03
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
小型4輪4脚ロボットの剛性強化と車輪走行制御
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
A 1/3 scaled 4-wheeled and 4-legged personal robot was redesigned for improved rigidity by the resin type 3D printer. 4-wheeled and 4-legged robot has the 4 wheeled driving and 4 wheeled steering systems. A variety of steering modes are available in the robot. Among them,Fore steer, Rear steer and Longitudinal spin were programmed in this paper.
