ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-E02
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ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 建設ロボット
*吉灘 裕横小路 泰義永谷 圭司昆陽 雅司淺間 一山下 淳鈴森 康一田中 正行大道 武生芦澤 怜史石上 玄也尾崎 伸吾田所 諭
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

As part of the Impulsing Paradigm Challenge through Disruptive Technologies Program (ImPACT)’s Tough Robotics Challenge Program, a group of Japanese researchers developed a new concept construction robot for disaster relief situations. This robot has a double swing dual arm mechanism and has drastically improved operability and mobility compared to conventional construction machines using many new elemental technologies.

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© 2019 一般社団法人 日本機械学会
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