セッションID: 2P2-A03
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
渦電流ディスクブレーキを搭載したクローラ型クライマーの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
When developing a climber, a drive unit and a brake that can withstand long-distance and long-time specifications are required. In this research, we develop a climber equipped with a brake that can control speed and complete stop by combining eddy current brake and disc brake by using a belt for the driving part, thereby enabling a stable long distance ascending and descending.
