セッションID: 1P2-N09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
マイクロカンチレバーの設計改良によるMEMS触覚センサの感度向上
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
In our previous works, MEMS tactile sensor using microcantilevers has for gripping control of a soft object by a robotic hand has been developed, however, improvement of its sensitivity for more precise control has been an critical issue. In this work, significant sensitivity improvement of the tactile sensor has been achieved by redesign of the microcantilever.
