セッションID: 2P2-I05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
極低周波電磁波を用いた海氷下ロボットの測位技術の実験的研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
Under-the-ice survey with underwater robots in Arctic is important to understand the global warming mechanism. We are currently studying localization method under-the-ice because acoustical positioning system does not use there. In this report, a new method of under-the-ice localization is proposed.
