セッションID: 1P3-B04
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
箱型物体の多数搬送・個別繰出が可能な1自由度変形ドローン
第1報：繰出機構の原理検証
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
Our team developed mechanism that aims securing regidity and reducing weight of UAV by constructing with box-shape objects. It is a mechanism that feeds out box-shaped objects one by one, and the transfer efficiency is improved by performing multiple transfers. In this paper, we describe the trial production and operation test of the individual feeding mechanism, and confirm that the rigidity is secured.
