ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P3-C12
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柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定
BADRAKH Saranchimeg高山 佑太*田中 由浩三浦 広志寺田 幸弘
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抄録

In this paper, we used a flexible wearable tactile sensor that utilizes acoustic reflection, and investigated hardness estimation based on the sensor output using human spontaneous haptic exploratory motion. Machine learning methods with support vector machine and convolutional neural networks were adopted to the acquired sensor output for the identification of hardness of cervical models. As a result, the correct answer rates of both learning models were 100 % for the soft model and about 80 % for the hard and medium models.

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© 2021 一般社団法人 日本機械学会
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